Úvodní stránka > Produkty > MATLAB, Simulink > Aplikační knihovny pro MATLAB, Simulink > Control System Toolbox™

Control System Toolbox je aplikační knihovna, která rozšiřuje systém MATLAB o nástroje pro řídicí techniku a teorii systémů. Funkce z oblasti analýzy a návrhu řídicích systémů využívají jak klasické přechodové charakteristiky, tak i popisy systémů ve stavovém prostoru. Jsou zde zavedeny tzv. lineární časově invariantní objekty (LTI), což jsou struktury popisující jednorozměrové i mnoharozměrové lineární systémy. Do LTI lze kromě popisu struktury systému uložit i mnoho dalších vlastností, jako je vzorkovací frekvence, dopravní zpoždění, pojmenování vstupních a výstupních signálů a další uživatelská data. Tyto informace lze editovat a ukládat v kterémkoli časovém okamžiku a tak přehledně dokumentovat jednotlivé stavy systému během experimentu.Operace s LTI jsou podobné maticovým operacím (sčítání, násobení, …). LTI umožňuje uživateli pracovat s přenosy systémů, se stavovým prostorem i s popisy pomocí pólů a nul systému. Vestavěný grafický LTI Viewer poskytuje nástroje na analýzu odezvy systému, jako jsou přechodová charakteristika, frekvenční charakteristiky v logaritmických souřadnicích i komplexní rovině, zobrazení pólů a nul a další. Pouhým klepnutím na tlačítko myši je možno přecházet z časové do frekvenční oblasti, volit množinu pozorovaných vstupů a výstupů, pozorovat pouze podstatné části charakteristik pomocí funkce "zoom" a podobně.