Úvodní stránka > Produkty > Výukové modely

HUMUSOFT vyrábí výukové modely pro výuku teorie řízení. Při práci s těmito modely mohou studenti uplatnit své teoretické znalosti přímo na experimentech se skutečnými dynamickými systémy. Tento způsob práce je důležitý pro rozvoj inženýrského citu studentů.

Všechny systémy jsou řízeny osobním počítačem a jsou dodávány s ukázkovými regulátory realizovanými v prostředí Windows, Real Time Toolbox pro Simulink a Real-Time Windows Target. Spolu s modelem obdrží uživatel podrobnou technickou a výukovou dokumentaci s odpovídajícími matematickými modely studovaných soustav a návody k doporučeným experimentům. K dispozici jsou zdrojové kódy, které usnadňují tvorbu uživatelských aplikací a regulátorů. Systémy jsou přístupné přímo z prostředí programu MATLAB a Simulink v reálném čase. To umožňuje provádět i ty nejnáročnější experimenty, jako jsou identifikace systémů, odhad stavů a návrh adaptivních, nelineárních, fuzzy a na neuronových sítích založených regulátorů.

Unikátní vlastností modelů je pružnost v přístupu k hardwaru prostřednictvím produktu Real Time Toolbox for Simulink. Modely je možné řídit s použitím Real Time Toolboxu. Vzhledem k otevřené filozofii Real Time Toolboxu jej lze navíc použít i samostatně jako obecný prostředek pro řízení a sběr dat. Například je možné použít Real Time Toolbox, spolu s USB kamerou a multifunkční vstupně-výstupní kartou MF624, které jsou součástí modelu CE151 Kulička na plošině, na experimenty se zpracováním obrazu v reálném čase. Modely lze řídit v prostředí Simulink i produktem Real-Time Windows Target firmy The MathWorks.