Online seminář MATLAB & Simulink
Místo:Online prostřednictvím Cisco Webex
Vstupné:ZDARMA
Přednášející:Michal Blaho (HUMUSOFT)
Jazyk:Slovenčina
Zaměření online semináře
Online seminár vás zoznámi s tvorbou algoritmov pre systémy využívajúce dáta z lidaru a 3D point cloudy. Ukážeme si ako pomocou nástrojov Computer Vision Toolboxu nakalibrujete stereo kameru, získate 3D point cloud. Získané body spracujeme a preložíme nimi základné telesá. Pokročilú prácu s dátami si ukážeme pomocou nástrojov Lidar Toolboxu. Dáta budeme načítavať zo známych formátov pre lidar a následne sa zameriame na ich analýzu, spracovanie a vizualizáciu. Ukážeme ako môžete využiť prístupy AI pre detekciu objektov a sémantickú segmentáciu. Zameriame sa aj na simuláciu autonómnych systémov ako sú vozidlá alebo UAV. Ukážeme si typické príklady využitia ako je SLAM a nakoniec sa zameriame na testovanie a nasadenie algoritmov.
Seminář Vám nabízí neformální virtuální setkání s možností seznámit se s inženýrským nástrojem MATLAB a Simulink formou praktických ukázek.
Jak se připojit
Pro účast na online semináři vyplňte přihlašovací formulář. Obratem obdržíte informace k připojení.
Program
17:003D počítačové videnie- - kalibrácia kamery, rekonštrukcia scény
- - spracovanie point cloudov a prekladanie telies
17:20Spracovanie dát z Lidaru- - čítanie a zápis dát z lidaru
- - analýza, spracovanie a vizualizácia dát z lidaru
17:40Využitie AI pri spracovaní dát z lidaru- - Popisovanie dát pomocou aplikácií
- - Detekcia objektov a sémantická segmentácia
- - Práca s AI modelmi a frameworkami
18:00Autonómne systémy využívajúce lidar- - Simulácia systémov s lidarom – Autá, UAV
- - Tvorba máp pomocou SLAM, Aeral SLAM
- - Testovanie a nasadenie algoritmov
18:20Záver, diskusia, dotazy
Seminár je určený všetkým poslucháčom, ktorí sa chcú formou praktických príkladov zoznámiť algoritmov využívajúce dáta z lidaru a 3D point cloudov v prostredí MATLAB a Simulink.