Zaměření online semináře
Modelování elektrických prvků a návrh řídicích systémů pro elektrické pohony, výkonovou elektroniku a bateriové sestavy v prostředí MATLAB a Simulink
Online seminář Vás seznámí s možnostmi modelování elektrických a elektromechanických prvků (elektrické pohony, výkonová elektronika) a návrhem jejich řídicích systémů. Podíváme se také na možnosti modelování bateriových sestav a vývoj systémů pro jejich správu (BMS). Simulace modelů na systémové úrovni umožní rychlé ověření Vašich nápadů, optimalizaci návrhu nebo testování rizikových scénářů bez nutnosti práce s fyzickým zařízením. V prostředí MATLAB a Simulink využijeme přístup metodou Model-Based Design, která nás provede vývojem systému od tvorby simulačních modelů a řídicích algoritmů až po implementaci na vestavěný hardware
Seminář Vám nabízí neformální virtuální setkání s možností seznámit se s inženýrským nástrojem MATLAB a Simulink formou praktických ukázek.
Jak se připojit
Pro účast na online semináři vyplňte přihlašovací formulář. Obratem obdržíte informace k připojení.
Program
- co je metoda Model-Based Design
- modelování prvků na základě fyziky vs. modelování založené na datech
- typické kroky při vývoji software pro elektrický pohonný systém
- implementace na cílový hardware
- využití nástrojů pro fyzikální modelování
- různá úroveň detailu a její vliv na simulaci
- řízení výkonové elektroniky
- lineární aproximace modelu výkonové elektroniky metodou Small-Signal Analysis
- řízení třífázových pohonů: lichoběžníkové vs. vektorové řízení (FOC)
- fyzikální modelování bateriových sestav
- grafická aplikace Battery Pack Builder
- vývoj algoritmů pro Battery Management System (BMS)
Seminář je určen všem posluchačům, kteří se chtějí formou praktických příkladů seznámit s možnostmi modelování elektrických prvků a návrhem jejich řídicích systémů v prostředí MATLAB a Simulink.
Náplň semináře
Vývoj metodou Model-Based Design je postaven na systematickém využívání simulačních modelů napříč vývojovým procesem. Simulace s virtuálním modelem pohonného systému umožňují rychle získat vhled do chování v reálném světě, provádět virtuální testování různých scénářů a ověřovat funkčnost vestavěného softwaru (embedded sw). Využití modelů pomáhá urychlit posouzení variant, bezpečně studovat mezní případy a zlepšit celkovou kvalitu vyvíjeného systému
Typické kroky při tvorbě modelu elektrického pohonného systému v prostředí MATLAB & Simulink zahrnují modelování elektromotoru (PMSM, BLDC, apod.), modelování výkonové elektroniky (napěťový měnič, střídač), návrh a implementaci vestavěného softwaru (řídicí algoritmy, virtuální senzory), vymezení testovacích scénářů, simulace a analýzy výsledků. Modely komponent mohou mít různou úroveň detailů v závislosti na zadaných požadavcích.
Z hlediska zdroje elektrické energie je možné modelovat bateriové články, navrhovat různé architektury bateriových sestav (battery pack) a vyhodnocovat tepelné a elektrické chování baterií za normálních a poruchových podmínek. Cílem algoritmů BMS (battery management system) je pak zajištění požadovaného výkonu, bezpečného provozu a přijatelné životnosti baterie v různých provozních režimech a za odlišných okolních podmínek.
Závěr vývojového procesu se opírá o generování zdrojového kódu (C/C++, HDL) z navržených algoritmů a jeho integraci do reálného prostředí.
Další zdroje informací
Informace:
Video:
- Motor Control
- How to Design Motor Controllers Using Simscape Electrical
- Simscape Battery - A Three Minute Tour From Cell To System
- Simscape Battery Essentials
User Stories: